Minn Kota Terrova lenkt im Modus AutoPilot massiv nach West

[Namaycush]

Hallo

Habe ein merkwürdiges Problem mit dem Terrova Auto Pilot.
Ich fahre von Nord nach Süd und korrigiere den Kurs nach Ost.
Der Motor reagiert erst richtig nach Ost um sofort wieder nach Süd oder sogar leicht nach West zu drehen. Muss mehrfach korrigieren um meine geplante Route nach Osten zu erhalten.
Mache ich dasselbe entgegengesetzt Richtung West, reagierter der Autopilot übermässig nach West und bleibt da.

Dasselbe in entgegengesetzter Richtung. Fahre ich von Süd nach Nord lenkt er ebenfalls stark nach West.
Der Motor hat einen massiven Hang nach West.
Schalte ich das GPS aus und lass ihn mit dem Kompass arbeiten passt alles.

Ich bin ratlos
Grüne Linie meine geplante Richtung. Rote Linie das was der Motor macht

 

[Cybister]

War bei Dingern nicht die Möglichkeit, das System zu kalibrieren? Da war doch was mit Boot drehen etc…

 

[Namaycush]

Den Sensor hatte ich letztes Jahr kalibriert und mit SpotLock rein nichts bemerkt.
Schon möglich dass das Teil für den Autopilot eine rolle spielt. Muss mal neu kalibrieren.
Fakt ist einfach dass die Lenkung nach West viel heftiger ausfällt, während nach Ost kaum was geht.

 

[Janni77]

Mit Sensor ist der AS GPS Heading Sensor gemeint?

 

[cptn_micky]

SpotLock rein nichts bemerkt.

Spotlock nutzt GPS, da gibt's nichts zu kalibrieren. Autopilot nutzt Kompass (den muss man kalibrieren, und den Offset einstellen) und vllt ggf auch GPS, aber GPS funktioniert für den Kurs nur so lange, wie man in Bewegung ist.

 

[Namaycush]

GPS brauchts ja bei der Einstellung Advanced Autopilot und da spinnt das Teil.
Mit Standard Autopilot über den Kompass macht er was er soll.

Mit Kalibrieren meine ich den Heading Sensor. Der ist ja nur für Spot Lock denke ich. Hatte damals aber keine Veränderung bemerkt.

Um den Kompass zu kalibrieren habe ich nirgens was gefunden. Da habe ich wohl in der Anleitung was übersehen.

 

[cptn_micky]

Um den Kompass zu kalibrieren habe ich nirgens was gefunden.

Wie @Cybister schon geschrieben hat: über die FB die Kalibrierung aktivieren und das Boot im Kreis drehen lassen. Dazu kann man den Bugmotor prima benutzen.

 

[Namaycush]

A jetzt dämmerts mir!
Der Heading Sensor ist nicht nur für den Spot Lock mittels GPS sondern auch als Digitaler Kompass für die Richtung bei Fahrt.
Dies würde das Fehlverhalten erklären.
Dann kalibriere ich das Teil nochmal.

 

[Janni77]

Richtig, bei der Gelegenheit auch direkt das Motor Ausrichtungs-Offset neu Einstellen/Überprüfen. Je genauer das ganze kailibriert/eingestellt ist desto genauer behält das Boot
einen vorgegebenen Kurs bei.

 

[Namaycush]

Ausrichtungs-Offset ist doch die Einstellung des Bootsgewichts?
Dies habe ich erst eben zum zweiten Mal auf minus 2 gestellt. War programmiert aber durch den Winter abhanden gekommen. Letztes Jahr wars unendlich übel wie die leichte Kiste (60kg) bei Halb- und Vollgas schlängelte. Damals nach dem Herunterstufen auf Minus 2 alles perfekt.
Scheint dass durch den Winter alles gelöscht wurde. Muss mal auch die Bootslänge usw. überprüfen.

 

[blankmaster]

das Motor Ausrichtungs-Offset neu Einstellen/Überprüfen

Was ist das Ausrichtungs-Offset, und wie stelle ich es ein ?

 

[Janni77]

Das Motorgehäuse ist ja nie in Boots-Längsrichtung montiert sondern in irgendeinem Winkel quer dazu. Die Motoreinstelllung damit das Boot aber genau geradeaus fährt ist das Offset. Einstellung in der passenden Anleitung suchen. Ist Typ und Fernbedienungsabhängig.

 

[Tiefenrausch]

Ausrichtungs-Offset ist doch die Einstellung des Bootsgewichts?
Dies habe ich erst eben zum zweiten Mal auf minus 2 gestellt. War programmiert aber durch den Winter abhanden gekommen. Letztes Jahr wars unendlich übel wie die leichte Kiste (60kg) bei Halb- und Vollgas schlängelte. Damals nach dem Herunterstufen auf Minus 2 alles perfekt.
Scheint dass durch den Winter alles gelöscht wurde. Muss mal auch die Bootslänge usw. überprüfen.

Du meinst hier aber die Boat Scale zum Abstimmen der Motorstärke auf die Bootsgröße!?

 

[Namaycush]

Du meinst hier aber die Boat Scale zum Abstimmen der Motorstärke auf die Bootsgröße!?

Da hab ich was betreffend Bootslänge verwechselt. Glaube das war bei Echolot
Heute hab ich den Heading Sensor kalibriert und die Boots Scale kontrolliert. Stufe -2

Soweit alles okay. Morgen teste ich dann mal den GPS Autopilot der zickig getan hatte
ob jetzt noch ein Unterschied zum KompassAutopilot ist.

 

[Janni77]

Das ist abhängig davon ob Du nen I-Pilot oder I-Pilot-Link nutzt, den Bluetooth headingsensor (ohne GPS) der beim Motor dabei ist oder Headingsensor inkl. GPS der ans Echolot kommt, wie gut/sauber dieser auf dem Boot installiert ist und welche Datenquellen Du ggf. im Echolot ausgewählt hast.

 

[Holzdealer]

Ich wollte mir eigentlich auch den Terrova 55FL zulegen. Dort steht doch aber in jeder Beschreibung das er gar keinen Autopiloten hat. ‍. Bin etwas verwirrt.